Knygoje pasakojama apie Žemės geografinio pažinimo kelią nuo seniausių laikų iki Didžiųjų geografinių atradimų laikotarpio – XV amžiaus. Šį kelią būtina pažinti moksleiviui, geografijos, gamtos, istorijos specialybės studentui, mokytojui, kiekvienam smalsiam skaitytojui. Kaip įvade parašyta paties autoriaus, „neatskleistų paslapčių yra ne vien Žemės gelmėse ir kosmose, bet ir Žemės pažinimo istorijoje. Geografinių kelionių ir atradimų istorijoje nemaža viliojančių, fantastiškų ir netgi romantiškų įvykių, nuotykių“. Knygoje rašoma apie Senovės Rytų ir antikos pasaulio geografinius atradimus, normanų žygius, arabų keliautojų ir kartografų laimėjimus, viduramžių Europos diplomatų ir pirklių keliones. Yra ir skyrius apie Lietuvos geografinį akiratį iki XV a. Knygos pabaigoje pateikiamos vietovardžių ir asmenvardžių rodyklės.