Urantijos knyga – dvasinės ir filosofinės tematikos kūrinys, aptariantis dievą, mokslą, religijas, istoriją, filosofiją ir likimą. Kartais jis vadinamas kaip „Urantijos dokumentais“, arba „Penktuoju Epochiniu Apreiškimu“. Knyga atsirado Čikagoje, Ilinojuje maždaug tarp 1924 ir 1955 metų (dokumentai gauti apie 1934-1935 metus, o po leidimo spausdinti išleista 1955 metais), bet jos autoriai nežinomi.