Daugiatomės Lietuvos istorijos antras tomas skirtas paskutiniam priešistoriniam krašto istorijos laikotarpiui — geležies amžiui. Prasidėjo jis maždaug tada, kai gimė Kristus, ir baigėsi Lietuvos valstybės susidarymu. Tomo autoriai stengėsi atskleisti visą baltų (ne tik dabartinėje Lietuvos teritorijoje gyvenusių genčių) kultūros raidą Europoje vykusių procesų fone. Šie procesai baltus kažkiek įtakojo, tačiau geležies amžiuje išsiskleidusios jų kultūros suspindėjo savitomis spalvomis, kartu praturtindamos ir visą Europos istoriją. Baltų genčių raida Lietuvos istorijoje parodyta per 4 pagrindinius geležies amžiaus etapus, kurių kiekvienas žymi atskirą naują pakopą baltų genčių raidoje, užsibaigusią sąlygų valstybei atsirasti susidarymu tarp lietuvių genčių.